Показаны сообщения с ярлыком Евробот. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком Евробот. Показать все сообщения

воскресенье, 4 ноября 2012 г.

Создание автономного робота

Сейчас на просторах Интернета можно встретить огромную кучу статей от тех, кто хочет или уже сделал собственного робота. Но чаще всего этим роботом будет некоторое устройство, управляемое удалённо. То есть оно само без команды ничего сделать, чаще всего, и не может. Формально, в результате получается машинка на пульте управления, пускай и рулится по Wi-Fi и имеет на борту камеру.

Нашей команде DIM Robotics, участвующей в международных робототехнических соревнованиях Eurobot, приходится решать гораздо более интересные и сложные вопросы, так как наши роботы должны выполнять задачу на поле самостоятельно, без помощи человека. То есть сам выехал, сам нашёл объекты и отправился на завоевание мира. (смайл)

В этой статье я опишу, какие требования предъявляются к автономному роботу для соревнований "Евробот" и какие системы чаще всего входят в его состав.